天气模式
飞行模拟仿真
随着多元化客户需求来临，国产化自主研发成为了行业发展的新趋势
所属分类：
核心产品
关键词：
赛四达
仿真训练
详细介绍
产品介绍
● 可见光/微光夜视/红外成像系统 （IG）
● 气象雷达仿真软件
● 多通道实像显示系统、虚像显示系统、LED球幕显示系统
● 接口采集、航电显控、飞控飞仿、教员台、综合环境、操纵负荷
● 综合战场环境与计算机兵力生成技术
● 装备虚拟协同训练、维修、维护系统
自研产品介绍
imageENGIN 三维图形生成系统：
imageENGIN(iENGIN) 图形引擎是赛四达经过多年自主研发的三维图形引擎，iENGIN图形引擎拥有全球范围的GIS数据加载能力，支持加载网络与本地瓦片数据；图像渲染过程使用光线追踪算法与PBR材质相结合的方式提供电影级渲染效果；使用粒子系统实现雨、雪、特效等，为用户提供效果真实的、响应迅速的三维图形渲染效果。
技术特点
√ 全球数据库，支持采用WGS84坐标系；
引擎使用WMTS服务，具备调度T级别地形数据库的能力，结合LOD动态加载算法，可根据视点位置自动调节显示的地形级别, 在内存占用极小的情况下渲染高精度地形。
√ 采用PBR和实时光照技术的光影效果；
iENGIN在动态管线的基础上增加光线的追踪计算模型，结合PBR材质和深度度、雾参数等信息，动态计算光影效果，提高场景渲染的细腻程度和真实感。
√ 可实现复杂的多种光点的状态
通过光点的定义文件，指定了颜色、角度、强度这些信息，实时计算每个光点对每个像素的影响，从而让三维场景支持真实的光点效果。
√ 使用粒子系统和材质来实现飞机尾焰、导弹尾迹、干扰弹、燃烧及爆炸等特殊效果。
√ 支持四季的实时切换，包括实时的积雪、积水效果等。可切换云、雨、雪、地雾、能见度、风暴云等 复杂气象模拟；
√ 内置集成MR眼镜驱动和扩展接口，对于市面上常见的MR眼镜，可直接接入使用；同时提供扩展接口，通过简单编程也可轻松的接入定制眼镜产品。
Image Dome – CPD 虚像显示系统
系统采用多台投影机，正投于背投屏，经过一次透射后，在反射镜上拼接成一幅连续的有一定景深的画面。
技术特点：
• 3米半径，水平200°，垂直40° （目前） ；
• 专业的结构设计能力（结合光路设计、强度/寿命计算、工艺要求等）；
• 专业的安装调试队伍。
Image WR 气象雷达仿真系统
系统可以模拟飞机前方的降水、湍流情况，并用不同的颜色来表示降水的密度和地形情况。系统还具有预测风切变功能，可以探测飞机前方风切变情况。
风切变叠加天气模式
风切变模式
Image Dome – FPD 正投实像显示系统
系统采用多台投影机，正投于球幕内表面，拼接成一幅连续的画面。
技术特点：
• 专业的光路设计能力
• 专业的结构设计能力（强度及应力分析）
• 专业的安装调试队伍。
Image Dome – LED LED显示系统
系统采用多块LED面板，采用经纬分割方式拼接成球幕。
技术特点：
• 2.5米半径（目前最小半径）；
• 视场角没有座舱以及投影机约束；
• 亮度、对比度高，同时可调整范围大（特别是在夜晚，更加接近真实世界）
• 像素利用率高，显示系统分辨率高（传统投影系统由于光路遮挡或者投影机摆放位置会造成浪费）
• 全国产
接口采集系统
技术特点：
自主研发的接口采集系统，采用了先进电子技术和模块化设计思想，具有集成度高、性能稳定、连续工作时间长等特点。该系统可以兼容429、CAN、Beckhoff等接口总线，适用性广。
技术参数：
数据更新周期 ≮10ms
数据传输带宽 115200bps
模拟量输入电压 ±10VDC模拟量输入分辨率
12位模拟量输入精度 ＞0.024%
系统稳定工作电压 18VDC~32VDC
综合航电显控仿真软件
技术特点：
综合航电显控仿真软件可模拟多型号飞行器航电系统和显控系统，完全配适国产操作系统，通过计算机仿真技术对飞行器的飞行状态、航行参数和仪表显示等进行模拟，以实现对飞行操纵和控制过程的仿真与测试。
旋翼/固定翼飞行仿真平台：
技术特点：
• 对飞控、气动、旋翼等模型分类建立； 逻辑和界面分层设计；
• 可通过修改各类模型配置参数来调整仿真模型；
• 图形可视化便于调参；
旋翼/固定翼飞控仿真平台：
教员控制台系统：
技术特点：
• 数据、逻辑和界面分层设计；
• 强大的底层引擎设计，通过修改配置文件来定制页面功能；
• 训练科目及内容可编辑能根据新的训练需求设定新的训练科目，操作简单；
• 故障预设，满足条件自动触发故障；
• 训练记录及回放
• 可对训练器软硬件设备进行管理和控制，能够监测控制当前计算机的连接状态；
• 输入数值范围有提示，同时给出缺省数值
综合环境系统：
技术特点：
• 大气环境模拟；
高精度模拟气压/温度变化、及紊流/阵风等对飞机的影响效果
• 目标环境模拟；
固定目标环境的二维、三维几何尺寸、材质、电磁特性活动目标的预编程序控制 及人工实时控制
• 电磁环境模拟；
模拟多类型地面、空中辐射源的位置、数量及其辐射功率、天线增益以及频率、脉宽、波形等信号特征
• 二维/三维态势显示；
操纵负荷系统
技术特点：
• 大力矩输出；
• 高动态响应和静态负载刚性；
• 低转动惯量；
• 简化系统机械设计，外形紧凑；
• 高定位精度；
序号 | 型号 | SSCL300 |
1 | 位移 | ±45 deg（机械限位最大可调至±55°） |
2 | 最大速度 | 500 deg/s |
3 | 最大额定输出扭距(>30Min) | 300Nm |
4 | 最大输出扭距(<30 Sec) | 340Nm |
5 | 最大输出峰值扭距 | 400Nm |
6 | 外形尺寸(估计) | 495x210x253mm |
7 | 重量 | 29kg |
8 | 用电及功率 | 220 V/50 Hz最大功率1000 W，平均320 W |
XR混合现实系统：
模块 | 类别 | 参数 | |
整机 |
类型 | 型号 | KM01 |
类型 | PC XR | ||
外观 | 外观 | 泳镜式外观 | |
尺寸 | 170*90*53mm | ||
重量 | 低至 380g（绑带式） | ||
穿戴 | 佩戴 | 可收纳头箍方式轻便绑带式可兼容 | |
散热 | 双风扇散热 | ||
光学显示系统 |
屏幕 | 类型 | MicroOLED*2 |
分辨率 | 3840*3552 | ||
刷新率 | 90Hz | ||
色域 | DCI-P3 93% | ||
光学 | 类型 | Pancake | |
FOV | 水平 110°, 竖直 95° | ||
亮度 | > 120 nits | ||
IPD 瞳距调节 | 范围 | 56-72mm | |
方式 | 算法自动调节/PC 输入调节 | ||
精度 | ±0.2mm | ||
透视系统 | VST 空间透视 | 摄像头 | 双全彩 64M |
硬件 | 国产 FPGA | ||
ISP | 自研 ISP 算法可定制 | ||
感知交互系统 | SLAM 空间定位 | 摄像头 | 4 专用黑白摄像头 |
IMU | 2 专用高速 IMU | ||
关键参数 | 毫米级重定位精度， 亚毫米级相对平均误差 RTE | ||
ET 眼球追踪 | 摄像头 | 4 专用眼球追踪摄像头 | |
补光灯 | 单眼 12 红外补光灯 | ||
关键参数 | 准确度 1.48°, 精确度 0.56° | ||
引擎内置集成混合现实眼镜驱动和扩展接口，对于市面上常见的支持OpenXR接口的混合现实眼镜可直接接入使用；同时提供扩展接口，通过简单编程可轻松的接入新的眼镜产品，实现了从硬件到软件全国产化解决方案。
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北京赛四达科技股份有限公司
Shanxi Huidawei Electronic Technology Co., Ltd